连体型集装箱吊机

　　连体型集装箱吊机中自动控制的表现形式

不管走到哪里，连体型集装箱吊机那庞大的身躯总是会吸引我们的目光，除了一些生产加工企业外，港口码头也是连体型集装箱吊机应用频繁的场所之一。随着自动化技术的运用，连体型集装箱吊机中也实现了不同形式的自动控制，主要有哪些呢？

一种是连体型集装箱吊机上的自动定位装置，可以根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式，并通过各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合以达到自动定位的目的。一种是可编程序控制器，用来四线连体型集装箱吊机各机构的运行。

另一种形式是大车运行机构的纠偏与电气同步，当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。除此之外，像地面操纵、有线与无线通控以及起重电磁铁及其控制，都是连体型集装箱吊机自动控制的表现形式。